PR20D
多功能工业机器人
应用范围
可用于激光切割、等离子切割及轻型工件搬运等多种用途。
结构
伺服轴响应速度快。
运动速度
机械强度高,运行速度快,高达120m/min。
环境适应性
可在各种恶劣环境下工作,可靠性高,可24 小时连续工作。
Basic Parameters
基本参数
型号:
PR20D
结构:
6 轴
手腕载重:
20kg
重复定位精度:
±0.06mm 以内
工作速度:
0.1~120m/min
电机总驱动功率:
6kw
制动器规格:
所有轴带制动器
防护等级:
IP50
安装姿态:
地面、侧挂、天吊
使用环境:
0~45°C/20~80%RH (无冷凝)
存储环境:
-25°C~60°C/10%RH~90%RH (无冷凝)
Activity Scope
活动范围

线性示意图

动作区域
最大伸长:
1710mm
最小伸长:
467mm
前后动作距离:
1243mm
动作范围
Ws 轴 回旋:
±170deg
Sh 轴 前后:
-125~+105deg
Eb 轴 上下:
-70~+125deg
Rt 轴 旋转:
±180deg
Bn 轴 摆臂:
-45~+225deg
Tr 轴 旋转:
±360deg
最大瞬时速度
Ws 轴 回旋:
195deg/s
Sh 轴 前后:
190deg/s
Eb 轴 上下:
180deg/s
Rt 轴 旋转:
400deg/s
Bn 轴 摆臂:
400deg/s
Tr 轴 旋转:
600deg/s