PR165D
重载机器人
应用范围
可用于点焊、搬运等多种用途。
响应速度
伺服轴响应速度快。
性能优势
精度高、范围大、承载大。
稳定、安全
机械强度高、容许负载惯量大、制动性能好、安全可靠。
Basic Parameters
基本参数
型号:
PR165D
结构:
6 轴
手腕载重:
165kg
重复定位精度:
±0.2mm 以内
工作速度:
0.1~120m/min
电机总驱动功率:
15kw
制动器规格:
所有轴带制动器
防护等级:
IP50
安装姿态:
地面
使用环境:
0~45°C/20~80%RH (无冷凝)
存储环境:
-25°C~60°C/10%RH~90%RH (无冷凝)
Activity Scope
活动范围

线性示意图

动作区域
最大伸长:
2650mm
最小伸长:
520mm
前后动作距离:
2130mm
动作范围
Ws 轴 回旋:
±180deg
Sh 轴 前后:
-180~+160deg
Eb 轴 上下:
-146.5~+150deg
Rt 轴 旋转:
±360deg
Bn 轴 摆臂:
-45~+225deg
Tr 轴 旋转:
±360deg
最大瞬时速度
Ws 轴 回旋:
95deg/s
Sh 轴 前后:
86deg/s
Eb 轴 上下:
90deg/s
Rt 轴 旋转:
182deg/s
Bn 轴 摆臂:
175deg/s
Tr 轴 旋转:
265deg/s